First Responders in der Zukunft von Kakerlaken auf Autopilot unterstützt werden
North Carolina State University -Forscher mit Hilfe von Video -Spiel -Technologie zur Fernsteuerung von Kakerlaken auf Autopilot , mit einem Computer die Steuerung der Schabe durch eine kontrollierte Umgebung . Die Forscher sind mit der Technologie zu verfolgen, wie Kakerlaken reagieren auf die Fernbedienung, mit dem Ziel, die Entwicklung von Möglichkeiten , die Kakerlaken auf Autopilot kann zur dynamischen Umgebungen abzubilden - wie beispielsweise eingestürzten Gebäuden .
Die Forscher haben Microsofts Kinect Motion-Sensing- Systems in eine an der NC State , die Fernsteuerung kann Kakerlaken entwickelte elektronische Schnittstelle eingebaut . Die Forscher stecken in einer digital aufgetragen Pfad für die Plötze , und verwenden Kinect zu identifizieren und den Fortschritt des Insekts . Das Programm verwendet dann die Kinect -Tracking-Daten , um die Hinterwelle entlang der gewünschten Bahn automatisch zu steuern.
Das Programm verwendet auch Kinect , um Daten wie die Kakerlaken reagieren auf die elektrischen Impulse von der Fernsteuerschnittstelle zu sammeln. Diese Daten werden die Forscher die Feinabstimmung der Steuerparameter erforderlich, um die Hinterwellen genauer zu steuern helfen.
" Unser Ziel ist es in der Lage, diese Kakerlaken so effizient wie möglich zu führen , und unsere Arbeit mit Kinect hilft uns tun ", sagt Dr. Alper Bozkurt , ein Assistent Professor für Elektro- und Computertechnik an der NC State und Co-Autor ein Papier über die Arbeit .
"Wir wollen zu diesem Programm zu bauen, Einbeziehung Kartierung und Hochfrequenztechniken , die es uns ermöglichen, eine kleine Gruppe von Kakerlaken zu verwenden, um zu erkunden und Karte Katastrophe Seiten werden ", so Bozkurt . " Der Autopilot -Programm würde die Hinterwellen zu steuern und schickt sie auf die effizientesten Routen zu Rettern ein umfassendes Bild von der Lage zu bieten."
Die Kakerlaken würde auch mit Sensoren , wie Mikrofone ausgestattet werden , um Überlebende in eingestürzten Gebäuden oder anderen Katastrophengebieten zu erkennen. " Wir können sogar in der Lage, kleine Lautsprecher , die es ermöglichen würde , um Rettungskräfte mit allen, die gefangen ist Kommunikation anschließen zu können ", sagt Bozkurt .
Bozkurt -Team hatte zuvor entwickelte die Technologie die es ermöglicht, Benutzern, Kakerlaken remote steuern , aber die Verwendung von Kinect , ein Autopilot -Programm die genaue Antwort von Kakerlaken in elektrische Impulse zu entwickeln und zu verfolgen ist neu.
Die Schnittstelle, die Plötze steuert verdrahtet ist , um Antennen und Cerci der Roach . Die Cerci sind Sinnesorgane auf der Plötze Unterleib , die normalerweise verwendet werden , um eine Bewegung in der Luft , die angeben, könnte ein Raubtier nähert erkennen - was die Plötze , weg huschen . Aber die Forscher nutzen die Drähte an der Cerci angebracht, um die Hinterwelle in Bewegung anspornen . Die von den Antennen angebracht Drähte senden kleine Ladungen, die Rotaugen zu denken die Antennen Trick in Kontakt mit einer Barriere und Lenkung sie in der entgegengesetzten Richtung.
" Kinect -basierte System zur automatischen Kontrolle der Terrestrial Insect BioBots "
Autor: Eric Whitmire , Tahmid Latif und Alper Bozkurt , North Carolina State University
Vorgestellt : 4. Juli 2013 , 35. Internationale Jahreskonferenz der IEEE Technik in Medizin und Biologie Society
Abstract: Zentimeterskala Mobil BioBots bieten einzigartige Vorteile in unsicheren Umgebungen. Unsere bisherigen Experimente hat neuralen Stimulationstechniken , um die Bewegung von Madagaskar Zischen Kakerlaken Kontrolle demonstriert. Diese Versuche angeführten Stimulation von einem menschlichen Operator über eine Fernbedienung . Wir haben eine Kinect -basierte System entwickelt für Computer betrieben automatische Steuerung der Schaben . Verwendung von Bildverarbeitungstechnikenund einen Funksender , die Plattform sowohl erfasst die Position des Rotaugen Bioboter und sendet Befehle an die Stimulation einer implantierten Mikrokontroller - basierten Empfänger . Die vorliegende Arbeit ermöglicht wiederholbare Experimente und ermöglicht eine präzise Quantifizierung der Linie folgenden Fähigkeiten der Plötze Bioboter . Dieses System wird dazu beitragen, zu verfeinern unser Modell für die Reizantwort des Insekts und verbessern unsere Fähigkeit, sie in zunehmend dynamischen Situationen zu lenken.