Mehr Übung macht den Such- und RettungsroboterBetreiber Genauere

Urban Search and Rescue ( USAR ) Einsatzkräfte sind wichtig für die Lokalisierung , die Stabilisierung und befreien Menschen, die gefangen in engen Räumen nach einer Katastrophe zu werden. Manchmal ist der Suchbereich ist zu instabil für eine Live- Rettungsteam , so Retter haben , um Roboter zu schwingende Videokameras gedreht . In jüngster Zeit haben sich die USAR Roboter durch die Rettungskräfte nach dem verheerenden Erdbeben und Tsunami eingesetzt. Die Retter zu kontrollieren, oder teleoperate , von einem sicheren Ort . Teleoperation kann problematisch sein , als Roboter oft stecken bleiben , die den Suchbereich zu destabilisieren und Rettungsmaßnahmen behindern können .

" Das World Trade Center war das erste große reale Bewertung der Roboter als Werkzeuge für USAR ", sagt Keith Jones, ein HF / E Forscher an der Texas Tech University . "Insgesamt ist die Roboter gut entwickelt. Ein Problem, das Oberflächen tat , war jedoch, dass die Roboter stecken geblieben , sehr viel. " Jones, mit Koautoren Brian Johnson und Elisabeth Schmidlin, eine Studie von USAR Roboter Teleoperation in einer Sonderausgabe der Journal of Cognitive Engineering and Decision Makingauf Mensch-Roboter- Interaktion.

In einer Reihe von Experimenten , Jones und Mitarbeitern gestellte Teilnehmer eine USAR Roboters durch die Öffnungen der verschiedenen Strukturen zu fahren. Erfolgreiche Navigation durch Öffnungen hing von der Größe des Roboters und das Niveau der Fahrfähigkeiten des Bedieners. Die Ergebnisse zeigen, dass überraschenderweise untrainierten Bedienern könnte genau Größe relativ zu der Öffnung des Roboters zu beurteilen. Allerdings Betreiber ihre Fähigkeiten wahrgenommen bei Führung des USAR Roboter durch die Öffnung als größer als ihre Leistungsfähigkeit unter Beweis gestellt. Dieses Urteil Faktoren in der Größe des Roboters , fahrerische Können des Bedieners und der Größe der Öffnung . Jones et al. fand, dass mit der Praxis verbessert die Teilnehmer ihre Fahrverhalten Urteile.

"Unsere Forschung zielt darauf ab, zu verstehen, warum Betreiber bekommen ihre Roboter stecken ", sagt Jones. " Mit diesem Wissen , hoffentlich können wir das Problem zu reduzieren und erhöhen die Menge der Zeit, die Betreiber für die Suche nach Überlebenden. "

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Quelle:
Lois Smith
Human Factors und Ergonomie Society