Roboternavigationshilfenfür Sehbehinderte
Für Sehbehinderte , navigieren Straßen oder Stadtvierteln eine konstant Herausforderungen. Eine einfache Rohr - - Und die meisten dieser Leute noch muss auf einer sehr rudimentären Technik verlassen , um ihnen den Weg durch eine komplexe Welt zu machen.
Eine Gruppe von University of Southern California Engineering Forscher arbeitet daran, das zu ändern durch die Entwicklung eines Robot-Vision -basierte Mobilitätshilfe für Sehbehinderte . Ein Design, erste vor einem Jahr gezeigt wird nun weiterentwickelt.
Die Notwendigkeit ist klar. Nach Angaben der Weltgesundheitsorganisation sind weltweit 39 Millionen Menschen völlig blind und eine viel größere Anzahl , 284 Millionen Menschen, Sehbehinderte . In den Vereinigten Staaten , nach der American Foundation for the Blind , 109.000 sehbehinderte Menschen nutzen langen weißen Stöcken zu umgehen. Blindenhunde ? Über 7000 bundesweit.
"Es gibt viele Einschränkungen Stöcke für Sehbehinderte , von tief hängenden Ästen zu großen Objekten ", so Gérard Medioni , Professor am Institut für Robotik und Intelligente Systeme an der USC Viterbi . "Wir wollten ein wirksames System , die neue Möglichkeiten für Sehbehinderte bieten würde zu bauen. "
Medioni und seine Kollegen , darunter James Weiland, einem Viterbi Schule Associate Professor für Biomedizinische Technik , der auch ein Professor für Augenheilkunde an der USC Keck School of Medicine der Doheny Eye Institute ; und Vivek Pradeep eine aktuelle Viterbi Ph.D , der jetzt an der Fachhochschule Gruppe von Microsoft , haben Software, "sieht" der Welt, entwickelt und verknüpft sie zu einem System, das taktile Nachrichten bietet den Nutzern über die Objekte in die Wege zu warnen. Pradeep gewann den 2010 USC Abteilung Biomedial Technik Grodins Graduate Research Award und " innovativsten " Auszeichnung eines USC Stevens Institute für seine Arbeit auf dem System.
Das System nutzt Kameras auf dem Kopf, um PCs, Simultaneous Localization und Software Mapping ( SLAM ) verwenden, um Karten der Umgebung und skizzieren, einen sicheren Weg durch Hindernisse verbunden getragen . Diese Routeninformationen an den Benutzer durch einen Führungs Weste, die vier Mikromotorenauf einer individuellen Schulter und der Taille angeordnet , die wie Handys vibrieren umfasst befördert .
Zum Beispiel wird eine Vibration auf die linke Schulter zeigt eine höhere Objekt nach links, wie beispielsweise ein niedrig hängenden Zweig, und das Individuum kann wiederum diese Informationen verwenden, um einen neuen Pfad zu nehmen. Medioni sagte, dass Stöcke haben klare Grenzen mit größeren Objekten , von den Wänden auf Betonstrukturen , und die Technologie ermöglicht es Benutzern, Stürze und Verletzungen zu vermeiden.
Das USC -Team testete das System auf blinden Probanden an der Braille Institute. Die Anwender gibt " , wie das System , und sie fühlen es wirklich hilft ihnen", sagte Medioni . "Wir , die Zusammenarbeit und die Hilfe des Instituts und der Testpersonen sehr zu schätzen ", so Weiland .
Medioni freut sich über den Prototyp der bei der 2010 Internationalen IEEE Engineering in der Medizin und Biologie Gesellschaft ( EMBS ) Konferenz , und in jüngster Zeit , am 1. Mai präsentiert auf der 2011 Tagung der Association for Research in Vision und Augenheilkunde -System. Aber jetzt arbeiten er und das Team , es zu verbessern . Der aktuelle Kopf montierten Kamera ist sperrig , und das Team arbeitet nun an einem Mikro- Kamerasystem, das eine Brille befestigt werden konnte. Ziel ist es, ein neues System anstelle von Ende 2011 zu haben, sagte er.
Die National Science Foundation und der US-Armee finanzierte die Forschung , die verwendet werden, um Veteranen, die während ihrer Dienstzeit beim Militär geblendet wurden, helfen wird , zusammen mit dem WM Keck Foundation.
Quelle:
Eric Mankin
University of Southern California