Preiswert Tactile Sensing Technology führt zu Robots Mit ein kleines, Touch-

Was nützt eine Hand ohne Nerven , das kann nicht sagen, was es hält ? Eine Hand , die eine Dose Cola hebt auf die Lippen , aber versehentlich Tipps oder zerquetscht sie in den Prozess ?

Forscher an der Harvard School of Engineering and Applied Sciences ( SEAS ) haben einen sehr preiswerten Berührungssensor für Roboterhände , die empfindlich genug, um eine Brute- Maschine in einen geschickten Manipulator drehen ist entwickelt.

Entworfen von Forschern der Harvard Biorobotics Laboratory der SEAS , der Sensor , genannt TakkTile , soll gesetzt , was normalerweise ein High-End -Technologie innerhalb der Reichweite der kommerziellen Erfinder , Lehrer und Robotik Enthusiasten.

"Trotz jahrzehntelanger Forschung hat das Tasten nicht in den allgemeinen Gebrauch bewegt , weil es war teuer und zerbrechlich ", erklärt Co-Schöpfer Leif Jentoft , ein Doktorand in SEAS . " Es kostet normalerweise etwa 16.000 $ , geben oder nehmen , um das Tasten an einem Forschungsroboterhandgenommen . Das ist wirklich begrenzt , wo die Menschen sie verwenden kann. Nutzt die traditionelle Technologie auch sehr spezielle Bautechniken , die verlangsamen Sie Ihre Arbeit . Nun Takktile Änderungen, weil es auf viel einfacher und kostengünstiger Herstellungsverfahren basiert . "

TakkTile nimmt ein vorhandenes Gerät - eine winzige Barometer , der Luftdruck spürt - und fügt eine Schicht vakuumdichten Gummi , um sie , von bis zu 25 Pfund Direktdruckschützt. Jentoft und Mitschöpfer Yaroslav Tenzer , ein Postdoctoral Fellow , sagen, dass die Chips selbst einen Angriff von einem Hammer oder einem Baseballschläger zu überleben. Zur gleichen Zeit , ist Takktile empfindlich genug, um zu erkennen eine sehr leichte Berührung .

Das Ergebnis , wenn eine mechanische Hand hinzugefügt , ist ein Roboter , der weiß, was es ist rührend. Er kann ohne knallende es abholen ein Ballon. Es können sich einen Schlüssel und verwenden Sie es , um eine Tür zu öffnen .

Jenseits Robotik Jentoft und Tenzer nahe, dass die TakkTile Sensor könnte in einer Reihe von elektronischen Geräten verwendet werden. Ein Spielzeughersteller konnte ein Stoff Welpen , die Petting reagiert zu machen; ein Medizinprodukt -Designer könnten eine laparoskopischen Greifer , die sanft genug, um Gewebe während der Operation zu necken abgesehen ist zu schaffen.

" Nicht jeder hat die Bandbreite , die Forschung selbst zu tun , aber es gibt viele Menschen, die neue Anwendungen und Möglichkeiten zur Nutzung dieses finden konnte ", sagt Tenzer .

Die Sensoren können mit relativ einfachen Geräten aufgebaut werden kann; das patentierte Verfahren beruht auf Standardmethoden in der Leiterplattenherstellung verwendet wird , zusammen mit Zugang zu einer Vakuumkammer. Die winzigen Barometer sind günstig verfügbar , weil sie sind weit verbreitet in Mobiltelefone und GPS-Geräte , die Höhe spüren kann .

Zusammen mit ihrem Berater , Robert D. Howe, Abbott und James Lawrence Professor of Engineering bei SEAS , Jentoft und Tenzer verfolgen kommerziellen Möglichkeiten mit Hilfe des Büros für Technikentwicklungvon Harvard . Harvard plant, die Technologie, um Unternehmen, die daran interessiert sind die vorgefertigten Sensoren oder bei der Integration TakkTile Sensing in Produkte wie Roboter, Consumer-Geräte und Industrieprodukte zu lizenzieren.