Drei Projekte wurden Finanzierung durch die National Institutes of Health , innovative Roboter, die kooperativ mit Menschen zu arbeiten und sich an wechselnde Umgebungen auf die menschlichen Fähigkeiten zu verbessern und medizinische Verfahren zu entwickeln. Die Mittel für diese Projekte beträgt rund 2,4 Millionen Dollar über die nächsten fünf Jahre , vorbehaltlich der Verfügbarkeit von Mitteln .
Die Auszeichnungen markieren den zweiten Jahr der Teilnahme NIH in der National Robotics -Initiative ( NRI) , einer Verpflichtung auf mehrere Bundesstellen , um die Entwicklung einer neuen Generation von Robotern , die gemeinsam mit den Menschen , als Co- Roboter bekannt, arbeiten zu unterstützen.
"Diese Projekte haben das Potenzial, gemeinsame medizinische Hilfsmittel in hoch entwickelten Robotervorrichtungen , die Mobilität für Menschen mit visuellen und körperlichen Beeinträchtigungen in einer Weise, nur geträumt verbessern zu verwandeln ", sagte NIH Direktor Francis S. Collins , MD, Ph.D. "Darüber hinaus , da wir weiterhin auf Roboter verlassen , komplexe medizinische Verfahren , es wird immer wichtiger für diese Roboter in der Lage zu erfassen und reagieren auf sich verändernde und unvorhersehbaren Umgebungen innerhalb des Körpers. Durch die Unterstützung von Projekten, die diese Fähigkeiten zu entwickeln , wir hoffen , um die Genauigkeit und Sicherheit der aktuellen und zukünftigen Medizinroboter zu erhöhen. "
NIH ist die Teilnahme an der NRI mit der National Science Foundation , der National Aeronautics and Space Administration , und dem US Department of Agriculture . NIH hat drei Projekte finanziert , um die Entwicklung Co- Roboter, die Forschern , Patienten und Klinikern helfen können.
Ein Co-Roboternavigationshilfe für Blinde und Sehbehinderte: Das Ziel ist, ein co-Roboter Zuckerrohr für Sehbehinderte, die Navigationsfunktionen erweitert wurde und dass wichtige Informationen über die Umwelt in ihren Benutzer Relais können zu entwickeln. Mit Hilfe von Computer Vision wird die vorgeschlagene Zuckerrohr in der Lage, Innen Strukturen wie Treppen und Türen zu erkennen, aber auch erkennen, mögliche Hindernisse. Verwendung einer intuitiven Mensch-Interaktionsvorrichtung Mechanismus wird die Rohr dann vermitteln die entsprechenden Bewegungsrichtung an den Benutzer. Neben der Erhöhung der Mobilität für Sehbehinderte und damit der Lebensqualität, könnte in der Schaffung dieses Technologie entwickelt Methoden, um allgemeine Verbesserungen in der Autonomie der kleine Roboter und tragbare Robotik, die viele Anwendungen in der militärischen Überwachung, Strafverfolgungsbehörden und Such führen und Rettungsmaßnahmen. Cang Ye, Ph.D., University of Arkansas in Little Rock (von der National Institute of Biomedical Imaging and Bioengineering und der National Eye Institute mitfinanziert).
MRI - geführte Co - Robotic Catheter Aktiv : Vorhofflimmern ist ein unregelmäßiger Herzschlag , die das Risiko erhöhen können Schlaganfall und Herzkrankheit . Durch gezielte Ablation ( Zerstörung) von bestimmten Bereichen des Herzens kontrolliert , kann die Ausbreitung von unregelmäßiger Herztätigkeitverhindert werden. Dies wird im allgemeinen durch Schrauben einen Katheter mit einer Elektrode an seiner Spitze durch eine Vene in der Leistengegend bis zum Herz des Patienten erreicht erreicht . Jedoch kann die konstante Bewegung des Herzens sowie unvorhersehbaren Veränderungen im Blutfluss zu machen es schwierig, konsistent Kontakt mit dem Herz während der Ablationsprozedur zu erhalten, was gelegentlich in einer zu großen oder zu kleinen Läsion. Ziel ist es, einen Co- Roboter- Katheter , die neuartige Roboterplanungsstrategiennutzt, um für physiologische Bewegungen des Herzens und der Blut und verwendet werden können kompensieren , während ein Patient erfährt entwickeln MRI - Eine verwendet werden, Bilder aus weichem Gewebe im Körper , wie die Herzen nehmen Abbildungsverfahren . Durch die Kombination von State-of -the-Art Robotik mit hoher Auflösung , Bildgebung in Echtzeit , kann die Co- Roboter- Katheter deutlich die Genauigkeit und Wiederholbarkeit von Vorhofflimmern Ablationsverfahren zu erhöhen. M. Cenk Cavusoglu , Ph.D., Case Western Reserve University , Cleveland (gefördert durch das National Institute of Biomedical Imaging and Bioengineering )
Novel -Plattform für schnelle Exploration von Robotic Ankle Exoskelett Steuerung: Wearable Roboter, wie versorgt Klammern für den unteren Extremitäten , die Mobilität für Personen mit eingeschränkter Kraft und Koordination durch Alterung, Verletzungen des Rückenmarks zu verbessern, Zerebralparese Oder Schlaganfall . Jedoch sind Verfahren zum Bestimmen der optimalen Gestaltung eines Hilfsmittels für die Verwendung in einer bestimmten Patientengruppe fehlt. Dieses Projekt schlägt vor, eine experimentelle Plattform schaffen für eine unterstützende Knöchel -Roboter , um bei Patienten nach Schlaganfall verwendet werden. Die Plattform ermöglicht es Forschern , systematisch zu testen verschiedene Roboter- Steuerverfahren und , sie zu vergleichen , basierend auf messbare physiologische Ergebnisse . Die Ergebnisse dieser Tests werden Beweise für die Herstellung effektiver , kostengünstiger und besser verwaltbare unterstützende Technologien zur Verfügung stellen . Gregory S. Sawicki , Ph.D., North Carolina State University , Raleigh , Steven Collins , Ph.D., der Carnegie Mellon University , Pittsburgh ( vom Nationalen Institut für Pflegeforschung und der National Science Foundation kofinanziert ) .