Ein Team von Forschern aus der USC Viterbi School of Engineering Aktien Ergebnisse einer Pilotstudie über die Auswirkungen der Verwendung von humanoiden Robotern zu Kindern mit Autismus Praxis Nachahmung Verhalten , um deren Autonomie zu helfen. Ergebnisse aus der Studie mit dem Titel " Graded Cueing Rück in Robot -vermittelte Imitation Praxis für Kinder mit Autismus -Spektrum-Störungen ", wurde auf der 23. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO -MAN) Konferenz in Edinburgh, Schottland vorgestellt.
Die Pilotstudie wurde von Maja Matarić , USC Viterbi Prodekan für Forschung und der Chan Soon- Shiong Lehrstuhl für Informatik, Neurowissenschaften und Kinderheilkunde, deren Forschung konzentriert sich auf Robotik können die mit verschiedenen besonderen Bedürfnissen, einschließlich Alzheimer-Patienten und Kinder mit Hilfe geführt Autismus -Spektrum-Störungen (ASD) . Ihr Forschungsteam gehörten Doktorand Jillian Greczek , Postdoc-Forscher Amin Atrash und Bachelor- Informatik-Student Edward Kaszubski .
" Es gibt eine große Gesundheits Notwendigkeit , die von intelligenten Maschinen, die Menschen aller Altersstufen dazu beitragen, weniger einsam, zu rehabilitativen Übungen zu machen , und um soziales Verhalten lernen, unterstützt werden können ", sagte Matarić . " Es gibt so viel , was getan werden kann , die menschlicher Obhut sowie anderen neuen Technologien ergänzen können . "
Für die Studie, die Forscher untersucht , wie Kinder mit ASD reagieren auf humanoide Roboter , die abgestufte Cueing , eine Ergotherapie -Technik, Verhalten durch die Bereitstellung zunehmend spezifische Hinweise oder Aufforderungen Formen zu schaffen, um einer Person helfen, lernen Sie neue Fähigkeiten oder verloren . Matarić und ihr Team unterteilt eine Gruppe von 12 High- Funktionieren Kinder mit Asperger-Syndrom in zwei Gruppen, eine experimentelle und eine Kontroll . Jedes Kind spielte dann eine Nachahmung Spiel ( " Trittbrettfahrer ") mit einem Roboter Nao , die das Kind aufgefordert, 25 verschiedene Arm Posen imitieren.
"In dieser Studie haben wir abgestuften Cueing , um die soziale Kompetenz der Nachahmung durch den Nachahmer Spiel zu entwickeln ", sagte Jillian Greczek , der die Studie leitete . "Unsere Hoffnung ist , dass das Lernen , wie Fähigkeiten könnten verallgemeinert werden. Wenn also ein Kind mit Autismus in der Pause mit Freunden ist , und einige Kinder spielen Red Light / grünes Licht , kann das Kind auf das Spiel schauen und sagen: " Oh, ich zu sehen , wie man spielt , und ich kann mit ihnen zu spielen. " "
Wenn ein Kind in einer der Gruppen richtig imitiert die Pose , blitzte der Roboter seine Augen grün, nickte und sagte: " Gut gemacht ! " Wenn ein Kind in der Kontrollgruppe nicht die Haltung richtig nachzuahmen , wiederholt der Roboter einfach den Befehl ohne Variation . Doch für die Versuchsgruppe Teilnehmer bot die Nao Roboter vielfältig aufgefordert , wenn ein Kind nicht die Haltung genau zu kopieren, auf den ersten Bereitstellung nur verbale Signale und dann Follow-up mit mehr detaillierte Anweisungen und Demonstrationen der Pose.
Die Studie zeigte, dass Kinder, die die abwechslungsreiche Führung (benotet Cueing Feedback) erhalten , bis die richtige Wirkung erzielt wurde , zeigte, verbessert oder beibehalten Leistung, während Kinder, die abgestufte Cueing nicht erhalten haben, zurückgegangen oder gleich geblieben . Diese Ergebnisse legen nahe , dass vielfältige Resonanz war effektiver und weniger frustrierend zu den Studienteilnehmern als die gleiche Aufforderung nur erhalten immer wieder , wenn sie nicht die Haltung richtig nicht nachahmen . Weiterhin veranschaulicht , dass eine sozial unterstützenden Roboter kann effektiv bei der Bereitstellung solcher Feedback.
Obwohl diese Studie nicht die abgestuften Cueing Modell in vollen Zügen ausüben , die vorläufigen Ergebnisse zeigen, Versprechen für die Anwendung dieser Technik , um Benutzer Autonomie durch Roboter -vermittelte Interventionen zu verbessern. Matarić hofft, dass innerhalb eines Jahrzehnts , Kinder mit ASD können ihre eigenen persönlichen Roboter haben , um sie mit der Therapie zu unterstützen, helfen, sie veranlassen, durch die täglichen Aufgaben , coachen sie durch Interaktionen mit anderen , und sie ermutigen, mit Gleichaltrigen zu spielen.
"Die Idee ist , dass jedes Kind eine individuelle Roboter bietet Motivation und Lob gewidmet und stößt zu mehr Integration schließlich geben", sagte Matarić .
Diese Pilotstudie ist Teil der laufenden Arbeiten in sozial unterstützenden Robotik unter Matarić bei The Interaction Lab , Teil der USC Zentrum für Robotik und autonome Systeme ( RASC ) , den USC Robotics Labs und der USC Viterbi Fachbereich Informatik . Forschung an der Interaction Lab konzentriert sich auf die Entwicklung von adaptiven und personalisierten sozial unterstützenden Robotern , die helfen, Menschen mit besonderen Bedürfnissen , um neue gesunde und therapeutischen Verhaltensweisen in ihren Alltag zu integrieren.