Sandia Labs 'Gemini -Scout Roboter wahrscheinlich zu Trapped Miners Ahead Of Retter erreichen

In den ersten Momenten nach einem Grubenunglück , arbeiten Ersthelfer gegen die Uhr , um die Situation zu beurteilen und speichern Sie die Bergleute. Aber unzählige Gefahren lauern : giftige Gase, überfluteten Tunneln, explosive Dämpfe und instabilen Wände und Dächer . Solche potenziell tödlichen Bedingungen und unbekannte Hindernisse können Rettungsmaßnahmen zu einer frustrierenden Tempo verlangsamen.

Informationen: Für Rettungsmaßnahmen zu beschleunigen , haben die Ingenieure bei Sandia National Laboratories einen Roboter, der einige der Unbekannten des Grubenrettungsoperationenzu eliminieren und Arm Ersthelfer mit den wertvollsten Werkzeug würde entwickelt.

Sandia Robotik Ingenieure haben die Zwillinge -Scout Bergrettungsroboter, die Gefahren feststellt und kann Linderung eingeschlossenen Bergleute bieten konzipiert. Es ist in der Lage, bis 18 Zoll Wasser zu navigieren, kriechen über Geröll und Schutt Hämorrhoiden Und bewegen im voraus Retter zu prekären Umgebungen und Hilfeplan Maßnahmen evaluieren .

" Wir haben diesen Roboter vor seinem Handler gehen , um die Lage und mögliche Gefahren zu beurteilen und ermöglicht Operationen schneller fortbewegen ", sagte Jon Salton , Sandia Ingenieur und Projektleiter . " Der Roboter wird per Fernbedienung geführt und mit Gassensoren ausgestattet ist, um eine Wärmebildkamera Überlebenden zu finden und eine weitere Schwenk- und Neige-Kamera montiert einige Meter bis zu den Hindernissen wir vor zu sehen."

Weniger als vier Meter lang und zwei Meter hoch , ist Zwilling -Scout flink genug, um durch enge Kurven zu navigieren und über Sicherheits heckt einen Fuß hoch. Zusätzlich zu geben Retter eine Vorstellung davon, was sie in der Leitung kann der Roboter- Scout Nahrung, Luft -Packs und Medizin für diejenigen gefangen U-Bahn zu transportieren. Es ist mit Funkgeräten ausgestattet und kann so konfiguriert werden, um Überlebende in Sicherheit zu ziehen.

Designers gebaut Gemini -Scout zu fast jedem bekannten Minengefahrzu verhandeln. Methan und andere Gase können sich entzünden, wenn zu Funken ausgesetzt , so dass die Elektronik im Gehäuse entwickelt, um eine Explosion zu überstehen gebracht . " Solche Maßnahmen würden einen Funken von verursacht weitere Zerstörung zu verhindern . Während es den Roboter beschädigen , wäre es eine weitere gefährliche Situation für die Bergleute und Rettungskräfte nicht zu schaffen", sagte Salton .

Um die Funktionalität in den überfluteten Tunneln zu gewährleisten, die Gemini -Scout Kontrollen und benötigte Ausrüstung wasserdicht sein . "Als wir entwerfen einen Roboter, der diesen Grad an Unterstützung zu leisten konnten , mussten wir kennen die Drücke und Gase , die oft in dieser Umgebung zu finden sind ", sagte Sandia Ingenieur Clint Hobart, die für die mechanische Konstruktion und Systemintegration verantwortlich war . " Also mussten wir sicherstellen, dass die Stärke der Materialien abgestimmt , was unsere Ziele waren , und wir hatten alles, was leicht genug zu halten, damit es leicht navigieren können. "

Außerdem mussten Ingenieure , etwas intuitiv für neue Betreiber , die das System schnell lernen müssen zu bauen. Um diese Herausforderung zu bewältigen , nutzten sie eine Xbox 360 -Game-Controller Gemini -Scout zu lenken. " Wir konzentrierten uns eine Menge an Benutzerfreundlichkeit und kopiert viele Gamer -Schnittstellen , damit die Benutzer es sehr schnell abholen ", sagte Sandia Techniker Justin Garretson , führen die Software-Entwickler .

Das Nationale Institut für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (NIOSH ) unterstützte die Bemühungen , die seit den letzten drei Jahren im Gange sind . Wenn alles gut geht , könnte der Zwilling -Scout bereit, bis zum Ende des nächsten Jahres unterirdische Kopf sein . Das Team ist in der Endphase der Lizenzierung Zwilling -Scout zu einem kommerziellen Unternehmen Robotik , aber für jetzt , wird die Mine Safety and Health Administration der primäre Kunden.

" Wir gehen davon aus , dass diese Technologie ist breit genug, um attraktiv sein zu anderen Ersthelfern wie Polizei, Feuerwehr und medizinisches Personal , " Salton sagte . "Gemini -Scout kann leicht angebracht werden , um Erdbeben und Feuer Szenarien behandeln , und wir denken, dies könnte echte Erleichterung in noch unzugänglich Situationen zu bieten."

Sandia Ingenieure Nachweis der Zwilling -Scout Dienstag 16. August , 05.04 Uhr; MITTWOCH, 17. August , 11.00 Uhr - Mittag ; und Donnerstag, 18. August , 05.04 Uhr in der Association for Unmanned Vehicle Systems International ( AUVSI ) Unmanned Systems North America 2011 im Walter E. Washington Convention Center in Washington, DC